外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人泰安市某某医疗设备专卖店广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人泰安市某某医疗设备专卖店规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
据今日俄罗斯通讯社12月29日报道，俄外长拉夫罗夫说，鉴于乌克兰袭击了位于俄西北部诺夫哥罗德州的俄总统官邸，俄联邦的有关谈判立场将有所调整。新华社）点击进入专题： 俄乌冲突进展2026-01-03
新京报讯 据@北京地铁消息，为做好国庆假期“七站两场”接续运输服务保障工作，满足乘客出行需求，北京西站、北京站、丰台站采取针对性服务保障措施。一、北京西站运营保障措施①2024年10月5日至7日，7号2026-01-03
北京以其独特的历史风貌成为不少游客假期出行的选择。戳视频↓↓↓打卡夜幕下北京老街区的新玩法。老话儿说“南有夫子庙，北有隆福寺。”隆福寺曾经是北京内城首屈一指的大庙市，在近600年发展历史中，一直备受时2026-01-03
@新平文旅 表示，哀牢山新平区域根据不同管理级别分为国家级自然保护区和县级自然保护区两类，两类保护区有明确分界线，二者区域内又分为：核心区、缓冲区和实验区三种，新平哀牢山石门峡景区、茶马古道景区、2026-01-03
来源：国是直通车 29日，现货白银价格直线跳水，伦敦现货白银价格一度跌逾7%。现货黄金价格也跌破4500美元/盎司关口。分析人士认为，这凸显出投机性资金的获利了结态势，后续白银价格波动可能愈发剧2026-01-03
国庆假期余额不足，你是否准备返程了？假期进入尾声，返京路上天气如何？哪些路段易拥堵？北京做好了哪些措施接驳乘客回家？节后工作日尾号如何轮换？早晚高峰状况预计如何？这儿有一份国庆返程指南，请收好。【天气2026-01-03
最新评论